深圳金屬齒輪舵機(jī)生產(chǎn)廠家
發(fā)布時(shí)間：2024-01-04 02:01:18
深圳金屬齒輪舵機(jī)生產(chǎn)廠家
時(shí)域分析常用統(tǒng)計(jì)值有均值、均方值、方差、均方根值、均方幅值、峭度和峰值指標(biāo)等。頻域分析包含頻譜分析、細(xì)化譜分析和模擬信號譜分析。本文利用振動理論和試驗(yàn)研究分析了齒輪箱中六種常見的典型故障的振動特征，并提出采用在建檔基礎(chǔ)上對加速度和速度展開兩時(shí)域(原始時(shí)域信號和正弦時(shí)域信號)特征值分析和三頻域(頻譜、細(xì)化譜、模擬信號譜)分析的方法展開齒輪箱自動確診或智能確診的策略。因齒輪箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境通常比較惡劣
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軸竄動一個(gè)周期，一場往復(fù)運(yùn)動中兩次換向時(shí)產(chǎn)生沖擊，如一正一負(fù)三個(gè)沖擊，其頻率成分與竄動軸上非常大壓板頻率469.97HZ一致，壓板頻率幅值減小。軸向竄動的主要特征為：一根軸上有方向相反的三個(gè)斜齒輪；有故障軸上齒數(shù)多的齒輪壓板頻率的幅值大幅減少；振動能量(包含有效值和峭度指標(biāo))越趨大程度的減少。軸越趨輕微的不均衡,軸越趨輕微的不均衡時(shí)，在齒輪傳動中將導(dǎo)致齒形誤差，形成以壓板頻率以及倍頻為載波頻率，以齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的壓板頻率調(diào)制現(xiàn)象，但通常譜圖上邊帶數(shù)量少而稀。
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但通常譜圖上邊帶數(shù)量少而稀，它與齒形誤差雖有類似的邊帶，但其軸向振動能量顯著加強(qiáng)。為兩臺車床V軸出現(xiàn)了300um左右的2階軸伸展時(shí)的振動速度頻譜、細(xì)化譜和模擬信號譜，譜圖上出現(xiàn)了以19/76齒的IV軸與V軸壓板頻率262.8HZ的2倍頻526.6HZ為中心頻率，以V軸轉(zhuǎn)頻3.45HZ為調(diào)制頻率的邊頻帶。軸中度伸展的主要特征為：以齒輪壓板頻率以及諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻以及倍頻為調(diào)制頻率的壓板頻率調(diào)制，調(diào)制邊頻帶數(shù)量少而稀，模擬信號譜上通常只出現(xiàn)所在軸的轉(zhuǎn)頻；
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齒輪是齒輪箱的關(guān)鍵零部件，兩個(gè)齒輪在嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)不僅承載，而且有相對運(yùn)動，因此具有一定的復(fù)雜性。但是齒輪的運(yùn)動是出現(xiàn)在成對的齒輪中的，單獨(dú)一個(gè)齒輪自身是不會出現(xiàn)相對運(yùn)動的。綜上所述，齒輪箱中既承載又運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件包括齒輪和軸承。因此這兩類零部件是齒輪箱設(shè)計(jì)、應(yīng)用、維護(hù)和故障診斷中最關(guān)鍵的部分。也是故障高發(fā)的零部件。在這兩者中，軸承又是在自身內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此就單個(gè)零部件而言，可以說是更加復(fù)雜的。
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為了綜合利用典型故障的特征，必須采用對加速度和速度展開兩時(shí)域(原始時(shí)域信號和正弦時(shí)域信號)特征值分析和三頻域(頻譜、細(xì)化譜、模擬信號譜)分析的方法。因振動信號的時(shí)域均方值充分反映了平均振動能量，時(shí)域峰值、峭度和峰值指標(biāo)在非常大程度上充分反映出振動信號是否含有沖擊成分，而正弦時(shí)域均方值可直接充分反映出振動信號正弦大小，峰值、峭度和峰值指標(biāo)則可直接充分反映出振動沖擊信號的尖銳程度，所以在時(shí)域通常選用這四個(gè)特征值作為確診參量。
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假如伸展軸上有多對齒壓板，則會出現(xiàn)多對壓板頻率調(diào)制；振動能量(包含有效值和峭度指標(biāo))有非常大程度的減少；正弦能量(包含有效值和峭度指標(biāo))有非常大程度的減少。軸輕微伸展時(shí)，時(shí)域有顯著的沖擊振動，以非常大的時(shí)間間隔出現(xiàn)，沖擊持續(xù)了整個(gè)周期的1/3以上，這與單個(gè)斷齒和集中型故障產(chǎn)生的沖擊振動有顯著區(qū)別，這是軸輕微伸展造成的齒輪壓板過程中連續(xù)數(shù)次沖擊振動構(gòu)成的一場大的沖擊過程。當(dāng)沖擊能量非常大時(shí)鞭策起箱體的固有頻率，振幅非常大。